Mạng giáo dục việc làm Edunet xin chào quý thầy cô giáo và các bạn học viên! Dưới đây là một bản phác thảo chi tiết về thiết kế hệ thống robot tự động phân loại sản phẩm, cùng với mô tả công việc, yêu cầu ứng viên và quyền lợi được hưởng cho vị trí kỹ sư liên quan đến dự án này.
1. Thiết Kế Hệ Thống Robot Tự Động Phân Loại Sản Phẩm
Mục tiêu:
Tăng năng suất và hiệu quả phân loại sản phẩm.
Giảm thiểu sai sót do con người gây ra.
Tối ưu hóa quy trình kho vận và quản lý hàng tồn kho.
Các thành phần chính:
Robot:
Loại robot: Robot công nghiệp (ví dụ: robot cánh tay, robot delta) hoặc robot di động tự hành (AGV/AMR) tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng.
Số lượng trục: Đảm bảo đủ số lượng trục để thực hiện các thao tác gắp, đặt và xoay sản phẩm.
Tải trọng: Phải lớn hơn trọng lượng sản phẩm lớn nhất cần xử lý.
Độ chính xác và tốc độ: Đáp ứng yêu cầu về tốc độ phân loại và độ chính xác vị trí.
Hệ thống thị giác máy (Vision System):
Camera: Độ phân giải cao, tốc độ khung hình phù hợp.
Ánh sáng: Đảm bảo độ sáng và góc chiếu phù hợp để nhận diện sản phẩm.
Phần mềm xử lý ảnh: Nhận diện hình dạng, kích thước, màu sắc, mã vạch/QR code, và các đặc điểm khác của sản phẩm.
Hệ thống băng tải:
Băng tải chính: Vận chuyển sản phẩm đến khu vực phân loại.
Băng tải phân loại: Đưa sản phẩm đến các khu vực đích khác nhau (ví dụ: khu vực chứa hàng, khu vực đóng gói, khu vực loại bỏ).
Bộ điều khiển băng tải: Điều khiển tốc độ và hướng di chuyển của băng tải.
Gripper (Tay gắp):
Thiết kế tùy chỉnh: Phù hợp với hình dạng và kích thước của sản phẩm.
Cơ chế hoạt động: Sử dụng khí nén, điện hoặc chân không để gắp sản phẩm.
Cảm biến lực: Đảm bảo gắp sản phẩm một cách nhẹ nhàng và chính xác.
Bộ điều khiển (Controller):
PLC (Programmable Logic Controller): Điều khiển toàn bộ hệ thống, bao gồm robot, hệ thống thị giác máy, băng tải và gripper.
Phần mềm điều khiển: Lập trình logic điều khiển, giao diện người dùng (HMI), và kết nối với hệ thống quản lý kho (WMS).
Cảm biến và thiết bị an toàn:
Cảm biến khoảng cách: Phát hiện vật cản và người trong khu vực làm việc của robot.
Rào chắn an toàn: Ngăn người xâm nhập vào khu vực nguy hiểm.
Nút dừng khẩn cấp: Dừng toàn bộ hệ thống trong trường hợp khẩn cấp.
Quy trình hoạt động:
1. Sản phẩm được đưa lên băng tải chính.
2. Hệ thống thị giác máy chụp ảnh và nhận diện sản phẩm.
3. Bộ điều khiển xác định vị trí và loại sản phẩm.
4. Robot di chuyển đến vị trí sản phẩm và sử dụng gripper để gắp.
5. Robot di chuyển đến băng tải phân loại tương ứng và đặt sản phẩm vào đó.
6. Sản phẩm được vận chuyển đến khu vực đích.
Yêu cầu kỹ thuật:
Độ chính xác: Sai số vị trí không quá X mm (tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể).
Tốc độ phân loại: Y sản phẩm/phút (tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể).
Thời gian hoạt động liên tục: Z giờ/ngày (tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể).
Khả năng xử lý nhiều loại sản phẩm khác nhau.
Dễ dàng bảo trì và sửa chữa.
Lưu ý:
Thiết kế này cần được điều chỉnh để phù hợp với yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng.
Cần xem xét các yếu tố như kích thước sản phẩm, trọng lượng, hình dạng, vật liệu, và môi trường làm việc.
2. Mô Tả Công Việc: Kỹ Sư Tự Động Hóa/Robot (Phân Loại Sản Phẩm)
Vị trí:
Kỹ Sư Tự Động Hóa/Robot (Phân Loại Sản Phẩm)
Báo cáo cho:
Quản lý dự án/Trưởng phòng kỹ thuật
Mô tả công việc:
Tham gia vào quá trình thiết kế, phát triển và triển khai hệ thống robot tự động phân loại sản phẩm.
Lập trình robot (ví dụ: sử dụng ngôn ngữ robot của ABB, Fanuc, KUKA).
Tích hợp hệ thống thị giác máy (ví dụ: Cognex, Keyence, OpenCV).
Cấu hình và lập trình PLC (ví dụ: Siemens, Allen-Bradley).
Thiết kế và chế tạo gripper (tay gắp) cho robot.
Kiểm tra, gỡ lỗi và tối ưu hóa hiệu suất hệ thống.
Viết tài liệu kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng.
Đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật cho người vận hành.
Bảo trì và sửa chữa hệ thống robot.
Nghiên cứu và áp dụng các công nghệ mới trong lĩnh vực tự động hóa và robot.
3. Yêu Cầu Ứng Viên
Học vấn:
Tốt nghiệp đại học trở lên chuyên ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Điện – Điện tử, hoặc các ngành liên quan.
Kinh nghiệm:
Ít nhất 1 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực tự động hóa và robot.
Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm trong việc thiết kế và triển khai hệ thống robot phân loại sản phẩm.
Kỹ năng:
Nắm vững kiến thức về robot học, điều khiển tự động, và hệ thống thị giác máy.
Có kinh nghiệm lập trình robot công nghiệp (ví dụ: ABB, Fanuc, KUKA).
Có kinh nghiệm lập trình PLC (ví dụ: Siemens, Allen-Bradley).
Có kinh nghiệm sử dụng các phần mềm thiết kế CAD (ví dụ: AutoCAD, SolidWorks).
Có khả năng làm việc độc lập và làm việc nhóm tốt.
Có khả năng giải quyết vấn đề và tư duy sáng tạo.
Tiếng Anh: Đọc hiểu tài liệu kỹ thuật tốt.
Phẩm chất:
Chăm chỉ, cẩn thận, và có trách nhiệm cao trong công việc.
Có tinh thần học hỏi và không ngừng nâng cao kiến thức.
Có khả năng làm việc dưới áp lực cao.
4. Quyền Lợi Được Hưởng
Lương:
Cạnh tranh, thỏa thuận theo năng lực và kinh nghiệm.
Thưởng:
Theo hiệu quả công việc và kết quả kinh doanh của công ty.
Phụ cấp:
Ăn trưa, đi lại, điện thoại (nếu có).
Bảo hiểm:
Bảo hiểm xã hội, bảo hiểm y tế, bảo hiểm thất nghiệp theo quy định của pháp luật.
Bảo hiểm sức khỏe (tùy theo chính sách của công ty).
Đào tạo:
Tham gia các khóa đào tạo nâng cao kiến thức và kỹ năng chuyên môn.
Cơ hội được làm việc với các chuyên gia hàng đầu trong ngành.
Cơ hội thăng tiến:
Cơ hội phát triển sự nghiệp trong một môi trường năng động và chuyên nghiệp.
Cơ hội được đảm nhận các vị trí quản lý cao hơn.
Môi trường làm việc:
Môi trường làm việc thân thiện, hòa đồng và hỗ trợ lẫn nhau.
Được trang bị đầy đủ các thiết bị và công cụ làm việc hiện đại.
Ngày nghỉ:
Nghỉ phép năm theo quy định của pháp luật.
Nghỉ lễ, tết theo quy định của nhà nước.
Chế độ phúc lợi khác:
Du lịch, team building hàng năm.
Khám sức khỏe định kỳ.
Các hoạt động văn hóa, thể thao.
Lưu ý quan trọng:
Mô tả công việc, yêu cầu ứng viên và quyền lợi được hưởng có thể thay đổi tùy theo quy mô, lĩnh vực hoạt động và chính sách của từng công ty.
Đây chỉ là một bản phác thảo chung, bạn cần điều chỉnh để phù hợp với nhu cầu thực tế của doanh nghiệp bạn.
Để tìm được ứng viên phù hợp, hãy chú trọng vào việc quảng bá thông tin tuyển dụng trên các kênh phù hợp (ví dụ: website công ty, mạng xã hội, các trang web tuyển dụng chuyên ngành).
Chúc bạn thành công trong việc tuyển dụng!